A Prefeitura de Itajubá trabalhou para que o município recebesse a base do Serviço de Atendimento Móvel de Urgência (SAMU), inaugurada no ano de 2015, e são realizados atendimentos de urgência e emergência. Estão disponíveis uma ambulância de Suporte Básico, que realiza os primeiros socorros aos pacientes e conta técnico em enfermagem e condutor socorrista qualificados. Já a ambulância de Suporte Avançado é uma UTI-móvel, que possui com os mais modernos equipamentos, além de ter à disposição um condutor socorrista, médicos e enfermeiros.
O Samu em Itajubá é mantido por meio de um consórcio formado entre todos os municípios beneficiários e atende cerca de quinze cidades, entre elas Marmelópolis, Piranguinho, Pedralva, Maria da Fé e Piranguçu. A base funciona no bairro Santos Dumont, um local de fácil acesso, ao lado da BR-459. O serviço funciona 24 horas e o telefone para emergências é o 192.
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